Si bien sus credenciales de producción crecieron poco después, trabajando con artistas como Denzel Curry, J. Cole y Kendrick Lamar, exploró su propia música y lanzó Steve Lacy's Demo en 2017 con gran éxito. El éxito de ese EP llevó a Lacy a su primer álbum de larga duración, Apollo XIX de 2019, que le valió su primera nominación al Grammy como solista.
Aunque hay muchos momentos que podrían considerarse destacados en la carrera de Lacy, Gemini Rights de 2022 demostró que su impulso no se detendría. Una obra maestra de la fusión de R&B, indie rock, funk, jazz y psych, el álbum está repleto de éxitos, especialmente “Bad Habit”, un tema que encabezó las listas de éxitos y que mostró a una audiencia mundial en Saturday Night Live.
A pesar de todo el éxito, Lacy continúa sorprendiendo con sus arreglos, sus colaboraciones y su habilidad para hacer girar el oro musical en cualquier entorno.