Mentre le sue credenziali come produttore hanno subito cominciato a crescere, lavorando con personaggi come Denzel Curry, J. Cole e Kendrick Lamarha, ha esplorato la sua musica pubblicando Steve Lacy’s Demo nel 2017 con un ampio riconoscimento. Il successo di quell'EP ha condotto Lacy al suo primo album completo, Apollo XIX del 2019, che gli ha fatto guadagnare la sua prima nomination ai Grammy come artista solista.
Anche se vi sono molti momenti che possono essere considerati di assoluta importanza nella carriera di Lacy, Gemini Rights del 2022 dimostra che la sua spinta non si è ancora arrestata. Una sapiente amalgama di R&B, indie rock, funk, jazz e psych, l'album è pieno di successi, specialmente “Bad Habit” che ha scalato le classifiche, una traccia presentata a un pubblico mondiale al Saturday Night Live.
Con tutto il suo successo, Lacy continua a sorprendere con i suoi arrangiamenti, le sue collaborazioni e la sua abilità nel distillare prodotti musicali di alto livello in qualsiasi situazione.